一级片视频免费,亚洲区小说区图片区qvod,免费av网站在线播放

　　在剛剛落下帷幕的世界首個人形機(jī)器人運(yùn)動會，來自五大洲16個國家的280支隊(duì)伍，在競技賽、表演賽、場景賽、外圍賽等共26個賽項(xiàng)中展開了487場比拼，產(chǎn)生了26枚金牌。

　　從田徑賽場的激烈角逐，到足球、格斗等項(xiàng)目的趣味對抗，再到貼近真實(shí)應(yīng)用的場景賽，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、宇樹科技、加速進(jìn)化、松延動力、星動紀(jì)元、星海圖、千訣科技等頭部人形機(jī)器人企業(yè) ，展現(xiàn)了人形機(jī)器人在全自主導(dǎo)航、運(yùn)動控制、場景適應(yīng)等方面的技術(shù)突破與發(fā)展?jié)摿?。

　　然而，這場運(yùn)動會的意義不止于賽場上的精彩瞬間。為了復(fù)盤賽事，《科創(chuàng)板日報(bào)》記者采訪了眾多機(jī)器人企業(yè)、高校和科研團(tuán)隊(duì) 、投資人等，試圖呈現(xiàn)來自最前沿的產(chǎn)業(yè)觀察。

　　賽后復(fù)盤可以看到幾個明顯趨勢：在技術(shù)層面，人形機(jī)器人在動態(tài)平衡、環(huán)境感知和多機(jī)協(xié)同等方面仍存在不足，比賽中頻繁出現(xiàn)摔倒、動作失誤、反應(yīng)遲緩等情況，但也因此明確了后續(xù)研發(fā)的方向。

　　眾多參賽團(tuán)隊(duì)在賽后交流中對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者表示，未來將加大在傳感器、算法和硬件設(shè)計(jì)上的投入。同時(shí)，全自主導(dǎo)航和運(yùn)動控制被普遍視為研發(fā)重點(diǎn) 。具身天工Ultra在田徑項(xiàng)目中完成全程自主奔跑的表現(xiàn)，讓更多團(tuán)隊(duì)看到了這一方向的可行性與潛力。

　　從商業(yè)角度看，機(jī)器人運(yùn)動會也已顯現(xiàn)價(jià)值：賽事吸引流量與贊助，教育市場聯(lián)動增強(qiáng)，“賽場經(jīng)濟(jì)學(xué)”逐漸成型。賽事還直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)藥、酒店、倉儲等領(lǐng)域的潛力，推動更多企業(yè)投入，加速其走向市場。

　　全自主能力：從“遙控 ”到“扔掉遙控器”

　　跑步競技賽無疑是本次運(yùn)動會的熱門看點(diǎn)，而宇樹和具身天工Ultra賽隊(duì) ，幾乎包攬了該類賽項(xiàng)的前三。

　　其中，“具身天工Ultra”是本次1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者介紹，這是具身天工Ultra繼機(jī)器人馬拉松大賽采用UWB半自主導(dǎo)航后的又一升級，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)環(huán)境理解與自主運(yùn)動規(guī)劃。

　　“在具身智能進(jìn)化的道路上，扔掉遙控器絕非簡單的功能取舍，而是機(jī)器人能否真正擁有自主‘大腦’的跨越。遙控操作的本質(zhì)，是讓機(jī)器人臨時(shí)借用人類的大腦，由操作員代替完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助動態(tài)平衡控制。全自主模式，則意味著需要機(jī)器人靠自身完成感知-決策-執(zhí)行閉環(huán) ，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。 ” 魏嘉星分析。

　　關(guān)于本次運(yùn)動會天工的表現(xiàn)，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)動控制負(fù)責(zé)人郭宜劼告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，本次的成績達(dá)到了預(yù)期。他提及，此前對于不同場景準(zhǔn)備了不同方案，跑道場景采用自主移動方案跟蹤跑道線。

　　針對人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航這一行業(yè)研發(fā)重點(diǎn)與難點(diǎn)，郭宜劼談及了團(tuán)隊(duì)在技術(shù)攻堅(jiān)中的突破方向與關(guān)鍵進(jìn)展。

　　他指出，團(tuán)隊(duì)首要攻克的是兩大核心技術(shù)問題：其一，實(shí)現(xiàn)高速移動狀態(tài)下對跑道線的穩(wěn)定識別，解決動態(tài)場景中視覺感知的準(zhǔn)確性問題；其二，在完成識別的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤，這需要機(jī)器人具備高速移動與方向穩(wěn)定控制的協(xié)同能力，確保運(yùn)動過程中的姿態(tài)與軌跡精度。

　　除上述核心問題外，團(tuán)隊(duì)還通過感知與移動算法的融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜地形下的自主移動；同時(shí)借助實(shí)時(shí)物理感知與語義感知技術(shù)的結(jié)合，達(dá)成了無圖語義導(dǎo)航，擺脫了對預(yù)設(shè)地圖的依賴，提升了導(dǎo)航場景的適應(yīng)性。

　　郭宜劼特別提到，算法層面的積累是團(tuán)隊(duì)的重要優(yōu)勢——依托較早開展人形機(jī)器人自主導(dǎo)航算法研究的基礎(chǔ)，團(tuán)隊(duì)結(jié)合人形機(jī)器人獨(dú)特的運(yùn)動結(jié)構(gòu)與步態(tài)特點(diǎn) ，針對性開發(fā)了適配性更強(qiáng)的算法體系，這為技術(shù)突破提供了關(guān)鍵支撐。

　　談及未來發(fā)展，他表示團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)通過算法迭代，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人在復(fù)雜地形移動與無圖導(dǎo)航場景中的穩(wěn)定性與可靠性，持續(xù)推動人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程。

　　本次參加運(yùn)動會田徑比賽的朗毅機(jī)器人也使用了全自主方式，并參加田徑1500m，400m ，100m項(xiàng)目，其告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，朗毅依靠自主研發(fā)的具身小腦模組來實(shí)現(xiàn)全自主無遙控，該系統(tǒng)可將機(jī)器人全身每個關(guān)節(jié)納入避障控制范疇，無需人為遙控，就達(dá)成自主行走以及穩(wěn)定躲避障礙物的效果。

　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，全自主無遙控是人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的終極目標(biāo)是成為 “通用勞動力”，而只有實(shí)現(xiàn)全自主無遙控，才能夠使其在各種復(fù)雜真實(shí)場景下靈活執(zhí)行多樣化任務(wù) ，充分發(fā)揮出通用勞動力的價(jià)值。

　　朗毅機(jī)器人方面判斷，全自主無遙控是行業(yè)大趨勢，但人形機(jī)器人自主導(dǎo)航的技術(shù)難度大、門檻高，對企業(yè)的研發(fā)投入提出了很高的要求。人形機(jī)器人要進(jìn)入千行百業(yè)落地應(yīng)用，而真實(shí)場景具有很高的豐富程度和復(fù)雜性，導(dǎo)致人形機(jī)器人的導(dǎo)航遠(yuǎn)比自動駕駛困難。

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興也在本次運(yùn)動會現(xiàn)場表示，宇樹的H1其實(shí)也具備了不用遙控器的能力，但因?yàn)椴呗圆煌?，為追求速度，宇樹最后在賽場中仍然采用了遙控策略 ?！跋麓伪荣愇覀兛隙ㄊ亲灾鞯?。”

　　首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人許彪告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，“全自主無遙控 ”是具身智能技術(shù)走向真正落地的關(guān)鍵分水嶺。雖然在當(dāng)前的賽事環(huán)境中，遙控機(jī)器人在速度表現(xiàn)上往往更具優(yōu)勢，但全自主系統(tǒng)代表的是機(jī)器人感知-決策-執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，這才是實(shí)現(xiàn)真正商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的必要前提。

　　比賽中設(shè)置0.8系數(shù)來對自主系統(tǒng)“補(bǔ)償”成績，這在一定程度上是對技術(shù)難度和產(chǎn)業(yè)價(jià)值的認(rèn)可。畢竟在實(shí)際場景中，沒有人能實(shí)時(shí)遙控機(jī)器人去迎賓、送貨、作業(yè)?！爸挥凶灾魍瓿扇蝿?wù)的機(jī)器人，才能真正融入城市服務(wù) 、制造工廠、家庭場景，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的一部分。” 許彪說。

　　各領(lǐng)域機(jī)器人運(yùn)動控制能力展示

　　《科創(chuàng)板日報(bào)》記者注意到，在田徑之外，不同企業(yè)的機(jī)器人在多個項(xiàng)目中展現(xiàn)了各自的運(yùn)動控制優(yōu)勢。

　　宇樹科技憑借高速穩(wěn)定的奔跑能力表現(xiàn)突出；加速進(jìn)化承擔(dān)了全場足球項(xiàng)目，展現(xiàn)出強(qiáng)大的對抗性與協(xié)同控制力；松延動力在自由體操、跳遠(yuǎn) 、舞蹈等項(xiàng)目中展示了柔性控制與動態(tài)模仿的能力；星動紀(jì)元的L7則在跳高項(xiàng)目中打破紀(jì)錄，其強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)扭矩動態(tài)調(diào)整，完成“零半徑轉(zhuǎn)彎”等高難度動作。

　　許彪分析，整體來看，各家公司均有亮點(diǎn)、各擅勝場。這是一場非常成功的技術(shù)展示與產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，幾乎每一個項(xiàng)目都能看到國產(chǎn)機(jī)器人在運(yùn)動控制上的躍升與突破。

　　談及中國人形機(jī)器人當(dāng)前在運(yùn)動控制方面的水平，他認(rèn)為，中國人形機(jī)器人在運(yùn)動控制領(lǐng)域已具備全球競爭力，特別是在步態(tài)生成、平衡控制、動作復(fù)現(xiàn)等方面進(jìn)步顯著。但在控制系統(tǒng)泛化能力不足、能耗控制效率偏低，以及在復(fù)雜異構(gòu)場景中的遷移穩(wěn)定性等方面，尚待提升。

　　那么，作為投資人，如何看待在人形機(jī)器人估值模型中，運(yùn)動控制能力大概占多少權(quán)重？

　　許彪認(rèn)為，這取決于企業(yè)的定位。對于做平臺型人形機(jī)器人企業(yè) ，“我們會將運(yùn)動控制能力的權(quán)重設(shè)置在30%–40%左右，因?yàn)樗苯記Q定了通用性和平臺能力的上限；而對于面向特定場景應(yīng)用的企業(yè)，權(quán)重則會在15%–20%之間，更看重其與任務(wù)綁定的‘操作+感知’能力。 ”

　　朗毅機(jī)器人方面對《科創(chuàng)板日報(bào)》記者分析，從運(yùn)動會情況來看，部分企業(yè)為了提升機(jī)器人參賽性能，對硬件和運(yùn)動控制算法做了深度定制與仿真，讓機(jī)器人可以很好地完成跑步、體操、跳遠(yuǎn)等運(yùn)動項(xiàng)目。

　　**“這場賽事對運(yùn)動控制意義深遠(yuǎn)，不僅集中展示和檢驗(yàn)了各家技術(shù)水平，也讓企業(yè)看清差距、便于改進(jìn)。多樣化項(xiàng)目推動機(jī)械結(jié)構(gòu)、人工智能等多學(xué)科創(chuàng)新，帶動運(yùn)動控制迭代升級。同時(shí)，賽事吸引更多企業(yè)和科研力量加入，推動產(chǎn)業(yè)整體加速落地。”

　　賽場經(jīng)濟(jì)學(xué)：從“表演”到“生意 ”

　　在表演環(huán)節(jié) ，加速進(jìn)化和宇樹成為全場焦點(diǎn)。5V5足球賽中，AI球員傳球精準(zhǔn)；搏擊擂臺上，兩臺機(jī)器人拳腳對抗、動作凌厲，甚至出現(xiàn)摔倒后的“挑釁”，現(xiàn)場氛圍熱烈。這些場面背后，折射出人形機(jī)器人正在打開的巨大市場空間。

　　機(jī)器人運(yùn)動會的娛樂外殼下，潛藏著可觀的商業(yè)價(jià)值。加速進(jìn)化創(chuàng)始人程昊透露，公司今年6月主辦的機(jī)器人足球聯(lián)賽座無虛席，全網(wǎng)流量近3億，并已吸引贊助商參與。

　　高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)計(jì) ，到2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)380億元，銷量從0.4萬臺激增至27.12萬臺，年復(fù)合增長率超過60% ，與賽事熱度形成共振。

　　在“尚無明確落地場景”的質(zhì)疑聲中，運(yùn)動會正開辟出一條獨(dú)特的“賽場賽道 ”。足球、舞蹈、格斗等項(xiàng)目不僅展示了技術(shù)突破，也讓“賽場”本身成為機(jī)器人可感知的落地場景。

　　加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，賽場既是技術(shù)的“試煉場”，也是商業(yè)價(jià)值的放大器，賽事要求倒逼核心技術(shù)迭代，同時(shí)降低大眾認(rèn)知門檻，吸引贊助商入局，并衍生出賽事IP、展演等新形態(tài)。

　　趙維晨還提到，本屆足球賽參賽隊(duì)伍多來自全球頂尖院校，基于加速進(jìn)化的硬件平臺開發(fā)了算法與agent，并對系統(tǒng)開放度提出了要求。這不僅推動了軟件迭代，也讓足球場景中鍛煉出的運(yùn)動、感知、導(dǎo)航和決策能力，具備遷移到家庭陪伴、工業(yè)操作等現(xiàn)實(shí)場景的可能。

　　有投資人直言，機(jī)器人足球已是一條完整的商業(yè)賽道：門票、版權(quán)、贊助、轉(zhuǎn)會、青訓(xùn)一應(yīng)俱全，“不再需要尋找場景，因?yàn)樗旧砭褪菆鼍?。 ”

　　格斗項(xiàng)目同樣如此。當(dāng)兩臺45公斤級機(jī)器人在八角籠里以12 m/s速度互搏，觀眾消費(fèi)的不再是“機(jī)械表演”，而是與人類搏擊同構(gòu)的競技內(nèi)容——有量級、有排名、有解說，門票和直播版權(quán)可直接變現(xiàn)。同時(shí)，格斗對瞬時(shí)扭矩、抗沖擊、故障自修復(fù)等提出極限要求，也將電機(jī)、伺服、材料、電池等前沿成果一次性推向量產(chǎn)臨界點(diǎn) ，未來可像F1賽車技術(shù)一樣向工業(yè)臂、物流車甚至電動車降維應(yīng)用。

　　場景落地：工廠、酒店、醫(yī)院“真刀真槍”

　　在本次機(jī)器人運(yùn)動會的場景賽中，精心設(shè)置了工廠、倉儲中心、醫(yī)院、酒店四大場景。這些場景的選取并非偶然，它們正是當(dāng)前人形機(jī)器人應(yīng)用落地最為廣泛、且實(shí)際需求最為迫切的領(lǐng)域——在工廠中，機(jī)器人可協(xié)助完成精密裝配、物料搬運(yùn)等重復(fù)性勞作；在酒店，則能提供客房服務(wù) 、賓客引導(dǎo)等個性化服務(wù)。

　　場景賽的設(shè)置，既為機(jī)器人提供了貼近真實(shí)應(yīng)用的競技舞臺，也直觀展現(xiàn)了人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的實(shí)用價(jià)值與發(fā)展?jié)摿?。拿到獎牌的隊(duì)伍多為在真實(shí)場景中做到了商業(yè)化落地的機(jī)器人企業(yè) ，其日常的技術(shù)積累為最終獲勝打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。

　　在“場景賽—醫(yī)院藥品分揀技能競技 ”決賽中，銀河通用Galbot隊(duì)以10分22秒奪冠。銀河通用方面告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，該賽項(xiàng)競爭激烈，自主化操作難度極高，賽題聚焦人形機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，需要機(jī)器人自主識別處方并完成分揀。整個過程，Galbot隊(duì)實(shí)現(xiàn)了全程零遙控、完全自主運(yùn)行。銀河通用表示，分揀只是起點(diǎn)，未來將繼續(xù)推動自主機(jī)器人在零售、工業(yè) 、服務(wù)等場景的落地。

　　清華大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)在酒店清潔技能賽中表現(xiàn)出色，其機(jī)器人搭載千訣類腦大模型，全程以全自主模式運(yùn)行，無需遠(yuǎn)程操控，僅依靠環(huán)境感知與自主決策能力，最終以滿分成績完成任務(wù)。

　　參賽團(tuán)隊(duì)向《科創(chuàng)板日報(bào)》記者表示，酒店是商業(yè)服務(wù)中體量最大、需求最復(fù)雜的場景之一，高動態(tài)、高復(fù)雜度的環(huán)境將成為未來機(jī)器人應(yīng)用的必爭之地。

　　千訣科技CEO高海川亦表示，參賽是基于技術(shù)優(yōu)勢和落地場景的雙重考慮 ?！白灾鳑Q策讓我們的機(jī)器人具備更強(qiáng)泛化能力，不懼現(xiàn)場干擾。我們重點(diǎn)面向高動態(tài) 、高復(fù)雜度的商業(yè)場景，而酒店正是其中規(guī)模最大、需求最旺盛的領(lǐng)域。這次比賽也幫助我們驗(yàn)證了商業(yè)化的可行性。”

　　二次開發(fā)讓賽道變實(shí)驗(yàn)場

　　在賽場上，來自高校和各前沿科研團(tuán)隊(duì)的參賽隊(duì)伍成為一大亮點(diǎn)。

　　“華電-鐵甲鋼拳隊(duì)”代表告訴《科創(chuàng)板日報(bào)》記者，其參加了機(jī)器人自由搏擊項(xiàng)目，并獲得了亞軍，這是本次賽事最具觀賞性的項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的綜合機(jī)動性、平衡能力與實(shí)時(shí)決策水平，要求參賽機(jī)器人在限定場地內(nèi)完成攻防對抗。這不僅考驗(yàn)了參賽隊(duì)伍對機(jī)器人運(yùn)動控制上的技術(shù)實(shí)力，也展示了機(jī)器人在復(fù)雜對抗場景下的靈活性與智能水平。

　　北京精準(zhǔn)領(lǐng)航文化科技有限公司代表隊(duì) ，本次參加了田徑100米和400米的比賽。據(jù)該隊(duì)代表?xiàng)罘颉犊苿?chuàng)板日報(bào)》記者介紹，其選用了宇樹G1型機(jī)器人，并在此基礎(chǔ)之上，對整機(jī)進(jìn)行了輕量化改造。與全尺寸（身高1.8米）人形機(jī)器人同臺競技，田徑400米取得了預(yù)賽小組第二，總成績第18名。

　　“關(guān)于二次開發(fā)的意義，首先是可以提高比賽成績，第二是可以采集大量數(shù)據(jù)，為后期機(jī)器人的整機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化與改裝提供實(shí)用方案，讓未來應(yīng)對不同場景應(yīng)用的機(jī)器人可以更好的服務(wù)人類的生產(chǎn)生活。”楊帆說。

　　在本次運(yùn)動會單機(jī)舞蹈比賽中，北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)榮獲冠軍，戰(zhàn)隊(duì)“通小舞 ”機(jī)器人既展示了中式古風(fēng)、太極的部分動作，也表演了西式的恰恰、交誼舞、搖擺舞動作。其領(lǐng)隊(duì)對記者表示，選擇舞蹈項(xiàng)目源于研究院在機(jī)器人運(yùn)動控制、視覺交互和物理交互方面有很長時(shí)間的積累。談及參加本次運(yùn)動會的意義，他表示，比賽過程中實(shí)際會出現(xiàn)的問題，對研究員走出實(shí)驗(yàn)室是一個很好的機(jī)會，會倒逼思考，否則這是要花很長時(shí)間才能發(fā)現(xiàn)的問題。

（文章來源：科創(chuàng)板日報(bào)）

你可能想看：

怎么才能符合開戶科創(chuàng)板股票:炒股配資網(wǎng)址-直擊2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會：自由搏擊中高掃踢撂倒對手

交易杠桿:股票開戶哪個app比較好-美國正處于衰退邊緣？穆迪首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家警告美聯(lián)儲也難重振經(jīng)濟(jì)！

什么是加杠桿:股票交易賬戶開戶條件-90后操縱股價(jià)被罰沒2.7億元后續(xù)：狀告證監(jiān)會敗訴面臨刑事追責(zé)

股票賬戶開戶哪家好:合規(guī)的股票杠桿平臺-一個關(guān)節(jié)從五六萬元降到五六百元人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟

股票賬戶怎么配資:買股票里面加杠桿-八“仙”過海、鏖戰(zhàn)未來一文看懂2025世界機(jī)器人大會

股票杠桿怎么算:創(chuàng)業(yè)板股票賬戶開戶條件-OPEC+計(jì)劃再次大幅增產(chǎn)石油

股票開戶哪個app比較好:股市如何加杠桿-知名“富二代”創(chuàng)立的明星機(jī)器人公司突然解散！成立不到半年已融資數(shù)億元

股票賬戶不交易:杠桿炒股如何申請-蘋果推出小程序合作伙伴計(jì)劃：App Store抽成大幅降至15%

熱豐網(wǎng)-安全的股票配資平臺,有保障的股票配資公司提示：文章來自網(wǎng)絡(luò)，不代表本站觀點(diǎn)。