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　　2025年，人形機器人行業(yè)終于上演了這樣的劇情：機器人自證是機器人，而非人類。并且，這幕劇情的主角是一家汽車廠商——小鵬。

　　11月5日，小鵬發(fā)布了全新一代人形機器人 IRON。作為一款高度擬人的機器人，IRON擁有類人的「骨骼-肌肉-皮膚」：仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚，頭部采用 3D 曲面顯示，搭載仿生靈動雙肩，以及實現(xiàn) 22 個自由度的靈巧手，只比人類少5個。因此，它已經(jīng)能夠勝任握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務(wù) 。

　　IRON的行動軌跡與人類非常相似，尤其是步態(tài)。在發(fā)布會現(xiàn)場行走時，IRON的姿態(tài)足夠輕柔，它不再采用傳統(tǒng)的慢速機械抬腿，而是先通過重心前移來支撐腳轉(zhuǎn)換，再往外擺動腿，自然連貫得像人類的“貓步”。

　　相關(guān)視頻很快引起了熱議。海內(nèi)外多個社交網(wǎng)絡(luò)的討論都認為，發(fā)布會展示的IRON里面是真人。

　　為此，小鵬方面連發(fā)兩條回應(yīng)視頻自證。在視頻中，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬不僅拉開了機器人背側(cè)的拉鏈，還在其通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，剪開后IRON仍然能夠正常步行。

　　“IRON當然不是真人，它走路時還是會有間隔時長高度相同的頓感，這是人類很難模仿的。 ”一家人形機器人廠商的CTO告訴界面新聞，小鵬IRON能夠?qū)崿F(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于肌肉結(jié)構(gòu)和算法。

　　他表示，不同于宇樹G1等電機直驅(qū)（將電機集成在關(guān)節(jié)軸心）的做法，小鵬IRON看上去更像是結(jié)合了連桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動關(guān)節(jié) ，電機等重型部件放在更靠近軀干、遠離小腿和腳部的位置，這導(dǎo)致小腿和腳的重量更輕，慣性小，只需要較小的力矩就能快速、精確地改變姿態(tài)，也就更接近于人。但缺陷是，這種結(jié)構(gòu)在負重、力矩等方面不及電機直驅(qū) 。

　　算法在步態(tài)控制上同樣重要。基于小鵬自研的三顆總算力高達2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個認知模型，能夠?qū)崿F(xiàn)視覺感知、語言理解與動作決策。

　　一位機器人從業(yè)者對界面新聞表示，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉” ，這也是機器人行業(yè)目前關(guān)注度較高的一個方向：用普通現(xiàn)成的材料，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，也能實現(xiàn)復(fù)雜而精準的力學性能。

　　“機器人從剛性向輕量化、柔性化、仿生向發(fā)展是一種必然趨勢，從這個角度來說，小鵬做的嘗試還是非常有意義的。”他表示：“小鵬的技術(shù)儲備在機器人行業(yè)屬于第一梯隊，但這次發(fā)布會并沒有講太多性能和可靠性相關(guān)的問題，這可能是之后更需要關(guān)注的。 ”

　　一家人形機器人公司的創(chuàng)始人則對界面新聞評價，模仿真人步態(tài)屬于運動控制，這在技術(shù)上并不算難，通過大規(guī)模的強化學習也能夠?qū)崿F(xiàn) ，但小鵬在硬件上有明顯的優(yōu)勢，例如電機就需要自研或定制來適應(yīng)這種輕量、緊湊的結(jié)構(gòu) 。

　　小鵬并不是第一家因走路而爆火的機器人廠商。去年，眾擎機器人SE01也因步態(tài)絲滑走紅網(wǎng)絡(luò) ，眾擎也因此成為國內(nèi)最火的機器人廠商之一。值得一提的是，眾擎也是一家小鵬系企業(yè)，其創(chuàng)始人趙同陽為前小鵬旗下機器人團隊“鵬行智能”公司的創(chuàng)始人。

　　為什么機器人要如此追求擬人？這是具身智能行業(yè)爭論已久的問題。一個被高度贊同的回答是，世界的上的各類場景、工具都是為人類而設(shè)計的，因此，類人外形對于收集人類世界的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。如果無法收集到這些數(shù)據(jù)，機器人也就難以推廣到家庭、工廠、寫字樓這些以人為中心的場景。

　　小鵬還給IRON帶來了一些定制化體驗。何小鵬表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈現(xiàn)不同的性別、體型和服裝，這將是它未來走入家庭時，能為消費者提供的一部分情緒價值。

　　小鵬IRON預(yù)計將在2026年底量產(chǎn)。不過，它在初期的任務(wù)并不是到工廠擰螺絲，也不是服務(wù)家庭，而是進入商業(yè)場景，如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、接待等。

　　這可能是現(xiàn)階段更實際的商業(yè)化考量。就目前商業(yè)化進展而言，盡管多家工廠都已經(jīng)引進了人形機器人，但絕大多數(shù)都在實訓階段，而并未進入真實的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而在完善的安全標準落實之前，進入家庭同樣為時尚早。

　　從汽車、智駕、自研圖靈AI芯片、Robotaxi 、飛行汽車再到如今的機器人，小鵬已被視為中國最接近特斯拉的公司。目前小鵬機器人團隊規(guī)模超過1000人，人數(shù)超過國內(nèi)絕大多數(shù)機器人創(chuàng)業(yè)公司。

　　在近期與羅永浩的對談中，何小鵬曾提到，同時推進汽車、飛行汽車、機器人，內(nèi)部壓力很大。在2025年，小鵬汽車AI訓練費用接近20億，而機器人訓練費用將超過50億。但在他看來，這是“走向未來”的必經(jīng)一步。

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