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　　高端的機器人數(shù)據(jù) ，往往采用最樸素的采集方法。

　　據(jù)BusinessInsider報道，特斯拉正在利用一支數(shù)據(jù)采集團隊，來訓練Optimus機器人如何像人類一樣行動。在長達8小時的輪班中，數(shù)據(jù)采集員需要重復數(shù)百次同樣的動作，包括拿杯子、擦桌子、拉窗簾等。在工作開始前，他們會收到任務指派文件和操作手冊，以確保數(shù)據(jù)采集工作正確完成。據(jù)悉，每名員工每班需要收集至少4個小時的可用視頻素材。

　　值得一提的是，目前特斯拉通過攝像頭采集數(shù)據(jù)，而非像過去一樣使用動作捕捉服或手動控制來訓練機器人。今年6月，在Optimus項目負責人米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）離職后，該公司向數(shù)據(jù)采集團隊告知了這一決定：“如果不使用動作捕捉服，數(shù)據(jù)采集的規(guī)模會更大。 ”

　　數(shù)據(jù)采集工作對員工體力提出了較高要求，除了環(huán)境周圍的攝像頭，每名數(shù)據(jù)采集員工還需在頭盔和沉重的背包上搭載約5臺攝像頭用以全程記錄。據(jù)知情人士透露，在特斯拉加州弗里蒙特工廠，數(shù)據(jù)采集員佩戴著耳機和背包，整理車輛零件并在傳送帶上工作。

　　長期的體力勞動給員工的身體帶來了不小的負擔，有員工透露，由于背包重量分布不均，其背部和頸部曾在工作期間受傷。另有員工指出，有數(shù)據(jù)采集員曾因長時間佩戴頭顯設備而患上了暈動癥。

　　從數(shù)據(jù)采集團隊規(guī)模來看，報道指出，在鼎盛時期，特斯拉擁有超過100名員工從事數(shù)據(jù)收集工作。在此背后是馬斯克的人形機器人宏愿：在今年三季度特斯拉財報會議上，馬斯克宣稱公司將實現(xiàn)年產100萬臺Optimus的目標。他還表示，在未來，人形機器人業(yè)務將占據(jù)特斯拉價值的80%左右。

　　一直以來，數(shù)據(jù)都被視作人形機器人泛化能力提升的關鍵。華創(chuàng)證券指出，多模態(tài)訓練數(shù)據(jù)集的融合將大幅提升機器人的環(huán)境感知能力和多任務處理能力。分類來看，數(shù)據(jù)主要分為真實數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)，其中真實數(shù)據(jù)被公認為訓練效果最好的“黃金數(shù)據(jù)” ，但采集成本更高，并且格式不統(tǒng)一。相比之下，仿真數(shù)據(jù)可以大規(guī)模生成，成本低廉，但訓練出來的模型往往不適應。

　　值此背景下，“虛實結合”是當下機器人行業(yè)采集數(shù)據(jù)的主流方案。國地共建人形機器人創(chuàng)新中心副總經理劉宇飛表示，已在全國8個省市開展了虛實結合的訓練場工作。IDC中國研究經理李君蘭判斷，行業(yè)預計將基于海量高仿真物理數(shù)據(jù)，結合高質量的真實采集數(shù)據(jù)，構建堅實的數(shù)據(jù)底座，從而快速提升智能的泛化能力。

　　根據(jù)Research Nester今年9月發(fā)布的《數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)市場規(guī)模及預測》報告，2025年數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)市場規(guī)模超過24億美元，預計到2035年將達到39.8億美元，在預測期內（即2026-2035年）的復合年增長率約為5.2% 。2026年，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的行業(yè)規(guī)模估計為25.1億美元。

　　不過與此同時，有跡象表明，未來機器人訓練有望實現(xiàn)“AI化”。如特斯拉近日官宣在自研世界模型中訓練Optimus 。東吳證券表示，目前企業(yè)多采用世界模型、遙控操作、仿真遷移、模擬訓練等方法，但都有局限性，無法獲得通用泛化能力。具身智能的學習訓練方法還有待探索。

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