在2025世界人工智能大會(huì)期間，超150臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)“出道” ，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來(lái)最大規(guī)模的一次亮相 。
美的 、京東 、騰訊、商湯等上市公司紛紛展示了在具身智能和人形機(jī)器人方面的布局 。
美的集團(tuán)研發(fā)的家用人形機(jī)器人在WAIC上完成了首秀。美的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任奚偉介紹 ，目前美的在整機(jī)方面布局了類人形 、全人形 、及超人形3個(gè)機(jī)器人平臺(tái) 。
其中，類人形和全人形屬于通用人形機(jī)器人平臺(tái) ，人形機(jī)器人“美羅 ”已經(jīng)在美的洗衣機(jī)荊州工廠開(kāi)展應(yīng)用研制；全人形X系列1代的整機(jī)設(shè)計(jì)已完成 ，目前處于內(nèi)部技術(shù)研發(fā)階段，預(yù)計(jì)明年會(huì)開(kāi)始嘗試應(yīng)用驗(yàn)證；超人形U系列機(jī)器人則是從應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，突破現(xiàn)有通用人形機(jī)器人形態(tài)的產(chǎn)品創(chuàng)新 ，尚在概念設(shè)計(jì)和驗(yàn)證階段 。
京東、騰訊、商湯等則都瞄準(zhǔn)了具身智能的大腦方向。
京東發(fā)布附身智能品牌JoyInside ，為機(jī)器人 、機(jī)器狗和AI玩具等提供機(jī)器人的“大腦 ”能力，并與數(shù)十家主流機(jī)器人品牌達(dá)成合作 ，包括陪伴類的Fuzozo芙崽 、火火兔；教育領(lǐng)域的元蘿卜AI、心大陸 、Folotoy 、嚕咔博士；產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的眾擎、云深處 、魔法原子等。
騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能開(kāi)放平臺(tái) Tairos “鈦螺絲” 。騰訊首席科學(xué)家張正友介紹 ，Tairos 具身智能平臺(tái)希望為機(jī)器人本體與應(yīng)用開(kāi)發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力，就像為各類機(jī)器人裝上“大腦 ” ，讓機(jī)器人具備感知世界 、規(guī)劃任務(wù)以及自主決策等能力 ，從被動(dòng)執(zhí)行指令的機(jī)械體進(jìn)化為主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的智能生命體 。
商湯科技也發(fā)布了具身智能平臺(tái)“悟能 ”，將以商湯具身世界模型為核心 ，依托商湯大裝置提供端側(cè)和云側(cè)算力支持 ，為機(jī)器人、智能設(shè)備提供感知 、視覺(jué)導(dǎo)航及多模態(tài)交互能力。
此外，魔法原子 、非夕科技、擎朗智能等創(chuàng)業(yè)公司都帶來(lái)了新品發(fā)布和首秀 。
魔法原子旗下新品雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1與輪式四足機(jī)器人MagicDog W迎來(lái)線下首秀 。
非夕科技與穹徹智能展示了自適應(yīng)機(jī)器人的十八般武藝：蛋雕 、按摩 、挖冰淇淋、穿關(guān)東煮串串、服務(wù)器裝配測(cè)試。
談及對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度 ，奚偉表示 ，國(guó)內(nèi)企業(yè)今年在整機(jī)設(shè)計(jì)，核心部件及產(chǎn)業(yè)鏈方面進(jìn)步巨大 。“關(guān)節(jié)方面功率密度不斷提升，我們新研制的關(guān)節(jié)密度240Nm/kg 。而整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)也在快速進(jìn)步 ，產(chǎn)業(yè)鏈的硬件核心部件達(dá)到100%國(guó)產(chǎn)化 ，成本也在快速下降，預(yù)計(jì)明年會(huì)進(jìn)一步下降 ，加速人形機(jī)器人場(chǎng)景突破。”
另一方面 ，具身智能的AI與決策能力在不斷進(jìn)化 。奚偉認(rèn)為，國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)水平已與國(guó)際先機(jī)水平基本相當(dāng) ，甚至有一定優(yōu)勢(shì) 。但在復(fù)雜環(huán)境的技能操作方面 ，目前仍有待進(jìn)一步突破。
“近期有不少進(jìn)展，但離實(shí)際應(yīng)用還有一定距離 。AI芯片 ，以及機(jī)器人生態(tài)方面也還有差距 ，大部分廠商依賴于英偉達(dá)等邊端算力芯片 ?？傊?，國(guó)內(nèi)在硬件性能 ，供應(yīng)鏈規(guī)模 ，以及場(chǎng)景應(yīng)用方面優(yōu)勢(shì)明顯，AI大腦的軟硬件還需要進(jìn)一步提升。”
在場(chǎng)景應(yīng)用方面，奚偉判斷 ，美的將是從智能制造應(yīng)用 ，到商用服務(wù)，再到家庭服務(wù)“三步走 ”的發(fā)展路徑。“在美的洗衣機(jī)荊州工廠已經(jīng)在部署類人形美羅機(jī)器人應(yīng)用 ，包括注塑件拌勻 、3D質(zhì)檢 、巡檢、設(shè)備運(yùn)維等 ，此外還在開(kāi)展包括零部件上料，裝配等后續(xù)應(yīng)用研發(fā) 。商用服務(wù)也可能有不錯(cuò)的切入點(diǎn) ，正積極嘗試 。 ”
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾表示 ，機(jī)器人進(jìn)入家庭應(yīng)用場(chǎng)景依然面臨諸多挑戰(zhàn)，需要循序漸進(jìn)地推進(jìn)相關(guān)工作。談及人形機(jī)器人如何邁入家用場(chǎng)景 ，奚偉認(rèn)為 ，人形機(jī)器人至少需要具備自然語(yǔ)言交互，柔性操作能力 ，全地形運(yùn)動(dòng)能力 ，以及人機(jī)安全要求 ?！斑@個(gè)時(shí)間表還不好說(shuō)，養(yǎng)老行業(yè)的需求可能會(huì)加速人形機(jī)器人進(jìn)家 。”
近期，加州大學(xué)伯克利分校副教授 、Physical Intelligence（PI）的聯(lián)合創(chuàng)始人Sergey Levine在一篇文章中提到 ，“機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練 ，真實(shí)世界數(shù)據(jù)不可或缺 ”。在訓(xùn)練成本高昂 、數(shù)據(jù)獲取難的背景下，企業(yè)該優(yōu)先依賴成本低、速度快的仿真數(shù)據(jù) ，還是回歸真實(shí)環(huán)境 、積累高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù) ，成為了討論焦點(diǎn) 。
智元機(jī)器人合伙人 、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青對(duì)此表示，部分局部任務(wù)可通過(guò)仿真訓(xùn)練完成 ，但大多數(shù)復(fù)雜任務(wù)仍需依賴真實(shí)數(shù)據(jù) 。
奚偉認(rèn)為 ，人形機(jī)器人在步態(tài)運(yùn)動(dòng)能力的訓(xùn)練方面，目前采用的仿真環(huán)境已經(jīng)可以做到比較高的真實(shí)度?！皩?duì)于操作能力數(shù)據(jù)采集 ，我們初步在構(gòu)建三種數(shù)據(jù)采集模式 ，一是沉浸式的數(shù)據(jù)采集，包括基于VR的以及外骨骼方案 。二是基于真實(shí)視頻流的數(shù)據(jù)采集方式 。三是基于數(shù)據(jù)合成的方案。 ”
（文章來(lái)源：科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)）
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